被国际制裁多年的伊朗盘点一下有哪些察打一体无人机

  当下中东地区国家中，无人机装备规模较大的是沙特、约旦，以及伊拉克等完全依靠对外军购的国家。而这一地区最早开始大规模应用和研制无人机的是伊朗。该国早在上世纪80 年代后期的两伊战争期间，就研制出了多款侦察型无人机，其中就有一直连续至今的经典双尾撑构型——“莫哈杰”系列侦察/ 打击一体无人机系列。

  “莫哈杰”1型最初只是一款仅有89千克重的侦察无人机，但随着战事进展，伊朗军工人员在其翼下制造性的组合了多具RPG发射装置，甚至还出现过下挂便携式防空导弹的另类型号。虽然历史早已证明这一型号必定没有一点实际作战能力，但从某种角度讲也算是首开了伊朗察打一体无人机的先河。目前这款无人机早已退役，但该系列随后衍生出了“莫哈杰”2、3、4、6、10等多型战术侦察型号。

  另一款双尾撑察打一体无人机是2000年左右仿南非丹尼尔公司“搜索者”研制的“燕子”3型。这是一款与最近塞尔维亚采购的CH-92A同级别的200千克级战术侦察无人机，使用一台仿德制50马力林巴赫L550E型民用活塞发动机驱动两叶木质螺旋桨，仅携带昼间侦察光电转塔时的满油续航时间为8小时。机头上方耸立的一根全向测控天线，特别的前起落架整流结构，以及因为风冷散热属性整个在机尾外部的发动机结构都让其很具有辨识度。从现有资料来看，该机近年来有数架被改装为察打一体型，承担了多款精确制导武器的靶试任务。尽管侦察型曾在中东地区特别是黎巴嫩地区多次实战使用，但改装后还未有实战报道，尚不清楚计划列装伊朗陆军的是侦察型还是改装后的察打型。

  “燕子”3无人机，其机腹光电载荷为可收缩形式，翼下搭载 Qaem-1制导炸弹

  Fotros型无人机，是目前伊朗国内起飞重量最大的卫通型无人机，翼下挂载奇特的伊朗版“海尔法”导弹

  Fotros是目前伊朗国内最大的察打一体无人机。尽管这一型号早在2013年11月就以样机形式展出并在当月首飞，但由于在卫星通信和部分关键技术上没能实现突破，因此直到“见证者”129实现有关技术突破后，整个研制才搭车走上了快车道，于2019年4月正式公开宣布将装备部队，和“见证者”129一同成为伊朗目前仅有的两款具备卫星通信能力的中空长航时无人机。该机的最大特点在于外观设计酷似经典的以色列“苍鹭”无人机，航时、升限等技术参数也几近一致，均为16～30小时和7600米以上。这说明其采纳的是一台具备增压功能的活塞发动机，并且非常有可能与“见证者”129的发动机为同一系列。按照伊方报道，Fotros是目前伊朗起飞重量最大的中空长航时无人机，不过该机和“见证者”129存在一定竞争关系，或许正是这一原因，作为后来者的Fotros目前并未有正式批量装备部队的公开报道。该型机每侧翼下有两个挂点，最多可使用并联挂架挂载8枚弹药。

  见证者”129无人机批产型，其杆状扁簧结构起落架特点明显，翼下挂载“赛迪德”1制导炸弹

  尽管伊朗早期无人机大都采纳了双尾撑结构，但要说首款有用型察打一体无人机，要数早在2012年9月就正式亮相的常规布局的“见证者”129。曾有资料称其设计参考了2008年英军在执行秘密侦察任务期间坠落在伊朗南部的“赫尔莫斯”450型无人机，但从两者的主翼、动力系统和起落架布局等设计细节，以及伊朗自身的技术能力来看，两者之间应该没有必定联系。从机尾发动机外露部分结构细节分析，其采纳的是罗泰克斯家族的某型活塞发动机，毕竟这款成熟廉价的民用发动机在转包采购和自行维护上并不存在什么困难。

  在汲取“赛迪德”1ATGM问题的基础上，伊朗军工结合自己能力，将有一定难度的激光驾束制导，改为采纳虽然过程复杂但技术门槛较低的白光CCD电视制导，并且取消了原有导弹发动机以实现减重降速进而减小导引难度，同时还取消了弹体中部复杂的折叠翼结构，改之以4片高强度塑料材质矩型稳定翼。为配合电视制导阶段的数据上传和指令接收，增加了梯形弹尾结构以容纳信号处理机构，并在此处安装有一根收发天线。最终研制成功了目前普遍的使用的“赛迪德”345型电视制导炸弹。

  该弹长1.63米，弹径152毫米，弹重34千克，载机高空高速状态下的最大滑翔距离为6千米，具备多种战争部。该弹曾在莫斯科航展上进行过公开展现，目前主要配合“见证者”129无人机和“见证者”285型武装直升机使用。结合该型弹弹重和“见证者”129的载荷能力来看，不难理解为何宣传中最多可携带8枚而实际上最多只能携带4枚。

  在反坦克导弹基础上研制的“赛迪德”345，无论体积还是重量，都难以适应承载能力本就与国际水平有一定差距的伊朗国内其它无人机，并且弹体中部巨大的弹翼结构也不足以满足伊朗多款无人机的内埋或内置弹舱结构。因此伊朗随后借用其成熟的制导技术，研制了更轻更小的“赛迪德”1型电视制导炸弹。该弹前稳定翼折叠结构已经明显不同于“陶”式的经典设计，弹径缩小并将全长缩短到约1.4米，射程下降到了4千米，光学窗口向下倾斜便于尽早捕获目标。目前这款弹药主要由“见证者”129使用，同时也是“见证者”123、181、191型无人机的唯一可用弹药。从“见证者”191的武器承载量为50千克可以推断，该弹重量在25千克以下。

  虽然“赛迪德”1相较前辈已经瘦身减重，但对于大型无人机而言，外挂时折叠翼结构较为复杂无用且徒增死重。对于“燕子”3和“莫哈杰”6这样几百千克级别的战术无人机而言，巡航阶段6～10升左右的活塞发动机油耗意味着每节省10千克外挂弹药重量，就能同时在减阻的情况下换来近2小时的航程，因此在2019年伊朗又推出了成熟度更高的Qaem系列精确制导炸弹，按照外观尺寸和重量大小分为Qaem-1、Qaem-5和Qaem-9。三款均采取了相同的制导组件和前后十字形固定弹翼，并且都在弹尾设置了单独的数据回传和指令接收天线。虽然三款弹药都未公布重量，但结合“燕子”3和“莫哈杰”6的都可以搭载2枚来看，单枚质量应该在20千克及以下。

  外形尺寸最小的Qaem-1，主要特征在于弹体组合段恰好位于前部稳定翼与弹体结合处，两根数据天线位于弹尾末端，其战争部重量最小使其全弹尺寸重量也最小;Qaem-5外形和重量居中，是“莫哈杰”6的主力弹药，且除了常规昼间CCD外，还有红外导引头可供挑选。不同于Qaem-1，其两根数据天线位于弹尾弹体两侧。从现有影像资料看，前两型弹药都可以被“燕子”3和“莫哈杰”6使用。最大最重的Qaem-9外形很独特，前部稳定翼位置大大提前到了弹头位置，这可能是内部采取了某种特别战争部导致重心点变化，弹翼调整进行配平导致的，目前还未见具体配套使用机型。

  远处是没能有用化的“赛迪德”1 ATGM，近处翼下挂载的是“赛迪德”1，地面展现的是“赛迪德”345

  上述几款精确制导武器都采纳了几乎一致的电视制导组件，包含安装在弹头旋转稳定基座上的变焦昼间以及夜间使用的红外CCD可更换弹头组件，只不过为了在沙漠等强光照地面高对比度地区使用，部分型号弹头换装了带有偏振效果的黑色镀膜透明保护罩。

  从这些炸弹弹体后部浓浓民用风的测控天线来看，伊朗军工行业可能是利用了成熟民用技术来规避激光驾束技术的高成本和技术壁垒。使用激光制导武器时，机载光电传感器可直接与地面操纵站进行传输，而电视制导武器使无人机在指挥操纵链路上，变成了从弹药到载机，再从载机到地面站之间的中继性双向数据通联，操纵链路复杂、弹载CCD画面回传和操纵指令下達延迟。好在目前各类民用无人机视频图传和飞行操纵技术已非常成熟，这类武器的使用，和操作“大疆”无人机时通过电子设备屏幕查看无人机回传视频信号进而操纵无人机飞行没有本质区别，只不过中间多了一次中继而已。并且由于这类电视制导炸弹滑翔射程仅有6千米左右，经过压缩处理的视频数据传输和操纵指令信号传输借助廉价民用技术，就能做到极低成本下的稳定可靠，随后只需要借助无人机上更大功率数传系统与地面站通联即可，并且理论上还可通过弹上CCD传感器充当机载光电传感器直接对地侦察，实现锁定后投放甚至是盲射后再锁定。

  制导炸弹虽然有效减轻了载机负担，但也存在打击时敏目标能力不够和低空低速下滑翔射程太近等问题。伊朗国防工业部门在经历了“赛迪德”1ATGM的上机试验失败后，始终没放弃为无人机研制专用机载导弹。早在2013年Fotros无人机样机首次亮相的时候，就曾在翼下展现过一款仿美“海尔法”的机载弹药，但直到该型机宣布列装时也仅有少数几张挂载试飞照片，目前尚未有该弹进行过实弹发射的证据，并且从最近的新闻照片看Fotros使用的仍旧是Qaem弹药家族。

  2019年年初，伊朗展现了一款自制便携式反坦克导弹，从发射器和弹体结构看与以色列“长钉”LR近乎一致，而在当年4月公布的无人机试验视频中，赫然出现了该型弹裸弹通过“燕子”3进行实弹发射的影像，虽然伊方并未公布射程数据，但结合其全弹布局特别是弹翼尺寸来看，高空巡航速度投放时的射程应该大于10千米左右，并且体积和重量相较之前炸弹型号大大减小，具备极强的适装性。从其弹体结构和命中目标过程中的高清回传画面来看，采纳了更先进的专用弹载数据链路以满足远程回传图像的需要。尽管仍旧为电视制导，但结合陆上型具备的自主寻的能力，该型弹有可能具备一定的“发射后不管”能力进而大幅度的降低了无人机的目标指示压力，有望成为目前伊朗无人机部队唯一可用且好用的机载导弹型号。

  从现有的无人机型号数量，以及配套机载任务和弹药系统种类来看，一直处在制裁环境下的伊朗已具备较强的察打一体化无人机研发制造能力。但当我们细细分析，则会发觉很多有趣的技术细节。

  第一是载机设计兼容并包，有助于快速形成战争力。虽然伊朗官方都以自行研制为主要宣传口径，但对于前期通过电子干扰、诱骗以及失控坠毁在本土的美国、以色列等型号无人机的模仿却是不争的事实。一方面国外成熟的设计使无人机的性能有了基本保证，另一方面也可以将更多资源投入到除气动、结构布局以外的其它领域研发，进而缩短定型时间尽快交付部队。但这种拿来主义必定存在难以吃透原始设计的问题，几乎完全仿美RQ-170的“见证者”171，在首战渗透侦察以色列时即被以军击落就说明了这一点。

  其次是结合自己实际大量采纳民用成熟技术，大大降低研制难度和生产所带来的成本。从上述无人机失控坠毁或者是被击落后的残骸来看，绝大多数机身材料仍是一般的航空铝合金，少数非金属材料也不是什么高技术碳纤维复合材料，而是玻璃钢甚至是高强度塑料，并且无人机的部分舵机、电池以及处理机等都是常见的民用大比例航模级别产品。而在任务系统上，从现有伊方公布的无人机实战视频资料来看，一方面光电传感器无论是光轴稳定性还是画面清楚度（CCD传感器尺寸），与国际主流的L3公司的MX-15等型号相比还存在一定差距，可用视场较少和图像漂移较为常见;另一方面则是在几乎所有制导炸弹回传图像上的叠加参数上，都能看到显示当前可用容量变化的内存卡图标，说明伊朗无人机上的数据处理和储备设备采纳的是民品。

  在卫通测控方面，虽然伊朗现有两款无人机具备该能力，可执行一定的战略侦察打击任务，但由于目前伊朗本国并无成熟可用的军用通信卫星，因此只可能通过购买商用卫星通信转发服务来实现无人机操纵。

  上述这些民转军设计从某些特定的程度上削弱了载机的任务载荷能力，并且部分民品在高空大载荷环境下可靠性差，导致了数次坠毁事故（或许这也是伊朗热衷于给各型号无人机都加装伞降系统的原因之一）。

  最后则是较强的系统工程能力，实现了整体作战效能的提升。伊朗恶劣的生存环境，使其必须进展非对称作战武器装备，有效且经得起大量消耗。在地面操纵站的载具上，机动灵活地选用商用车、货车;在测控系统上放弃自动起降系引导统，在起降阶段几乎全部使用手持遥控器目视操作这样的航模式操作以减少相关成本（这也是在视频资料中无人机起降阶段频繁出现航向修正的原因）;在外挂物治理系统上使用简单甚至简陋的翼下挂弹架和转接梁，几乎所有武器的火控数据线缆都采纳了扎带固定的形式;无人机虽然基本不具备自主决策和攻击占位能力，但都具备一定的编程飞行能力以降低人的全程操纵等。